Полная опасностей жизнь на Мадагаскаре никак не оправдала ожиданий привыкших к удобству Нью-Йоркского зоопарка животных - льва Алекса, зебры Марти, жирафа Мелмана, а так же бегемотихи Глории - и друзья решают сбежать с острова. По случайности, всю компанию заносит в Африку, в этом месте Алекс встречает свою семью, с которой он был разлучен в детстве. Нежданно ради себя Алекс понимает, что позже жизни в зоопарке у него значительно меньше общего с родственниками, чем ему хотелось бы...